机器人在工厂和工业中无处不在，这让人们熟悉机器人作为自动化工具。快速的技术进步使许多制造部门能够依靠机器人来完成日常工作。在本文中，我们将看看目前市场上排名前五的工业机器人。
关节机器人
关节机器人是最常见的工业机器人类型。它们包括类似于人类手臂的机械配置。具有六个自由度的关节机器人是最常见的。其他类型可能只有四个自由度甚至更少。
优点：高速、大工作空间，占地面积小。
缺点：需要专用的机器人控制器，编程复杂。
图片来源于优傲机器人官网工业机械臂截图
圆柱形机器人
圆柱形机器人在底座处具有至少一个旋转关节和至少一个连接连杆的棱柱形关节。凭借其枢轴和可伸缩臂，它们可以通过滑动来垂直和水平移动。它们提供绕垂直轴的线性运动和旋转运动。圆柱形机器人主要用于简单的应用。
优点：操作和安装简单。最少的组装。需要最小的占地面积，可以处理重负载。
缺点：不擅长障碍物。旋转运动方向精度低。
笛卡尔机器人
笛卡尔机器人笛卡尔机器人也称为直线机器人，具有矩形结构。这些类型的工业机器人通过在三个垂直轴（X、Y 和 Z）上滑动来提供线性运动。由于其刚性结构和配置，它们可以承载重负载。它们还可用于执行拾放任务、装卸、材料处理，甚至高精度操作。
优点：操作简单，精度高。易于离线编程和高度可定制。能够承受重物。相对便宜。
缺点：需要较大的操作和安装区域。组装复杂。一次只能移动一个方向。
SCARA机器人
这些机器人由两个平行关节组成。 SCARA机器人适用于需要高速和高精度的拾放或组装操作。多关节机器人移动速度快，比圆柱形和笛卡尔机器人更容易集成到现有基础设施中。
优点：速度快，重复性好，工作空间大。
缺点：需要专用的机器人控制器，仅限于平面，难以离线编程。
极坐标机器人
极坐标机器人是机器人世界的元老。它们是最早开发的机器人之一，今天仍然很受欢迎。机器人的轴组合在一起形成一个极坐标系，这使得机器人有一个球形的工作包络。极坐标机器人通常用于压铸、注塑、焊接和材料处理。
优点：360度运动范围。工作量大。需要最小的占地面积。
缺点：垂直范围短，精度低，旋转运动方向的重复性低。它们需要复杂的控制系统。
